Zewo angilè jaden de vi: Parallax Erè Eliminasyon
Lantiy konvansyonèl yo gen jaden angilè de vi (AFOV) tankou distans ki genyen ant lantiy la ak objè ogmante, agrandisman an diminye. Sa a se ki jan vizyon moun konpòte yo ak kontribye nan pèsepsyon pwofondè nou an. AFOV sa a rezilta nanparalaks, konnen tou kòm erè pèspektiv, ki diminye presizyon, kòm mezi obsève nan sistèm vizyon an ap chanje si objè a deplase (menm lè yo rete nan pwofondè nan jaden [DOF]) akòz chanjman nan agrandisman. Lantiy telesantrik elimine erè paralaks karakteristik lantiy konvansyonèl yo lè yo gen yon FOV konstan, ki pa angilè; nan nenpòt distans de lantiy la, yon lantiy telesantrik ap toujou gen menm FOV la. GadeFigi 1pou diferans ki genyen ant yon FOV ki pa telesantrik ak yon FOV telesantrik.
FOV konstan yon lantiy telesantrik gen tou de benefis ak kontrent pou kalib aplikasyon yo. Avantaj prensipal la nan yon lantiy telesantrik se ke agrandisman li yo pa chanje ak respè pwofondè.Figi 2montre de objè diferan nan distans k ap travay diferan (WD), imaj tou de pa yon lantiy distans fokal fiks (ki pa telesantrik) (sant) ak yon lantiy telesantrik (adwat). Remake byen ke nan imaj la pran ak yon lantiy telesantrik, li enposib di ki objè ki devan lòt la. Avèk lantiy la longè fokal fiks, li se byen evidan ke objè a ki parèt pi piti pozisyone pi lwen lantiy la.
Pandan keFigi 2se radikal an tèm de yon chanjman WD, li montre enpòtans ki genyen nan minimize erè parallax. Anpil travay enspeksyon otomatik yo se objè imaj ki deplase atravè FOV nan yon sistèm D, ak pozisyon nan pati yo raman parfe repete. Si WD la pa idantik pou chak objè ke lantiy la ap imajine, mezi chak objè ap varye akòz chanjman agrandisman an (gade Rezolisyon pou aprann plis sou agrandisman ak fason li defini). Yon sistèm vizyon machin ki bay rezilta diferan ki baze sou yon erè kalibrasyon agrandisman (ki se inevitab ak yon lantiy distans fokal fiks) se yon solisyon ki pa serye epi yo pa ka itilize lè gwo presizyon nesesè. Lantiy telesantrik elimine enkyetid sou erè mezi ki ta rive akòz faktè tankou yon CONVEYOR vibre oswa kote pati ki pa egzak.
Lantiy telesantrik ak pwofondè jaden
Li se yon miskonsepsyon komen ke lantiy telesantrik natirèlman gen yon DOF pi gwo pase lantiy konvansyonèl yo. Pandan ke DOF toujou gouvène pa longèdonn ak f/# nan lantiy la, se vre ke lantiy telesantrik ka gen yon pi gwo DOF ka itilize pase lantiy konvansyonèl akòz flou simetrik la sou chak bò nan pi bon konsantre. Kòm pati ki anba enspeksyon an deplase nan direksyon oswa lwen lantiy la, li pral swiv AFOV (oswa reyon an chèf) ki asosye ak li. Nan yon lantiy ki pa telesantrik, lè yo deplase yon objè nan ak soti nan konsantre, pati a flou asimetrik akòz paralaks ak chanjman nan agrandisman ki asosye ak AFOV li yo. Lantiy telesantrik, sepandan, flou simetrik paske pa gen okenn eleman angilè nan FOV la. Nan pratik, sa vle di ke karakteristik tankou bor kenbe sant kote yo nan mas; yon mezi egzat ka toujou fè lè objè a pi lwen pase pi bon konsantre osi lontan ke kontras la rete wo ase pou algorithm ke yo te itilize nan sistèm vizyon machin nan fonksyone byen.
Pandan ke li ka sanble counterintuitive, flou ka itilize avantaje nan sèten aplikasyon ak lantiy telesantrik. Pou egzanp, si yon sistèm vizyon machin bezwen jwenn kote sant yon peny, jan yo montre nanFigi 3a, tranzisyon an soti nan blan nan nwa se byen file lè lantiy la konsantre. NanFigi 3b, se menm peny la montre yon ti kras defocused.
Gade nan yon trase nan nivo gri imaj ki soti nan yon pwofil liy yo pran atravè kwen an nan pati a, tankou nanFigi 4, pant liy lan se pi fon pou imaj la yon ti kras defocused, kòm kwen an pin gaye sou plis piksèl. Akòz flou simetrik lantiy telesantrik la, flou sa a toujou ka itilize kòm santwoyid la pa deplase epi kantite entèpolasyon sub-pixel ki nesesè yo diminye. Sa a diminye sansiblite nan fluctuations nivo gri ki te koze pa bri Capteur epi li pèmèt yo jwenn kote sant PIN yo pi serye epi ak repetibilite ki pi wo.